便利なサイトを見つけました。
http://www.catholic-history.org.uk/latin_names.htm
です。
初期の印刷本に書かれたラテン語の地名と、現代の地名との対照表です(プラハはPragensisとか)。
なおOrbis Latinusもいまやオンラインで見ることができるのですね。
http://www.columbia.edu/acis/ets/Graesse/contents.html
webcat: http://webcat.nii.ac.jp/cgi-bin/shsproc?id=BA07318985